微型直流電機(jī)因體積小、效率高、控制靈活等優(yōu)勢(shì)，廣泛應(yīng)用于智能家居（如掃地機(jī)器人、電動(dòng)窗簾）、消費(fèi)電子（如無(wú)人機(jī)、小型家電）、工業(yè)自動(dòng)化（如精密儀器傳動(dòng)）等領(lǐng)域。而電機(jī)速度作為核心性能指標(biāo)，直接影響設(shè)備運(yùn)行精度與穩(wěn)定性。那么，我們?cè)谑褂迷撾姍C(jī)時(shí)應(yīng)該如何測(cè)量其速度呢？
　　1.光電式測(cè)量
　　光電式測(cè)量是目前微型直流電機(jī)速度測(cè)量中應(yīng)用最廣的方案，成本低、操作簡(jiǎn)便，適合多數(shù)常規(guī)場(chǎng)景。該技術(shù)基于 “光電遮擋計(jì)數(shù)” 原理，通過(guò)傳感器捕捉電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的信號(hào)，計(jì)算轉(zhuǎn)速（單位：轉(zhuǎn) / 分鐘，rpm），常見(jiàn)有 “反射式” 與 “透射式” 兩種類型。
　　2.霍爾效應(yīng)測(cè)量
　　該技術(shù)利用 “霍爾元件感知磁場(chǎng)變化” 的原理，通過(guò)在電機(jī)轉(zhuǎn)軸上安裝磁鋼，捕捉轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)。
　　3.編碼器測(cè)量
　　在對(duì)電機(jī)速度精度要求極高的場(chǎng)景（如無(wú)人機(jī)云臺(tái)、精密機(jī)床傳動(dòng)、醫(yī)療設(shè)備），需采用 “編碼器測(cè)量” 方案，精度可達(dá) ±0.1% 甚至更高。編碼器分為 “增量式” 與 “絕對(duì)式”，微型直流電機(jī)多采用增量式編碼器，通過(guò)與電機(jī)轉(zhuǎn)軸同軸連接，輸出高精度脈沖信號(hào)。
　　微型直流電機(jī)速度測(cè)量的核心是‘場(chǎng)景適配’，并非精度越高越好，需平衡精度、成本與操作便捷性，隨著電機(jī)技術(shù)向 “小型化、高精度” 發(fā)展，未來(lái)測(cè)量技術(shù)將更注重 “集成化”（如傳感器與電機(jī)一體化設(shè)計(jì)）、“智能化”（通過(guò) APP 實(shí)時(shí)顯示、分析轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)），進(jìn)一步降低測(cè)量門(mén)檻，助力更多領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)電機(jī)性能的精準(zhǔn)把控。