步進行星減速機異常抖動的原因

　　步進行星減速機在使用過程中會出現抖動的現象，嚴重影響設備的使用效率和導致設備故障，對此，我們就需詳細了解引起這一現象的原因，從而才能更好的進行解決和預防。
　　1、檢查一下步進行星減速機是不是增益值設置高了，如果是增益值設置高了，可以適當的減小增益值。
　　2、如果實在啟動的時候抖動了一下報警停車了，這個時候應該是電機的相序不正確了。這個時候就應該設置一下加速的時間，可以通過把加速的時間調大來解決這個現象。
　　3、如果減速機的負載慣量過大，可更換大的伺服電機和驅動器。
　　4、PID增益值過大時，易引起抖動，特別是加上D后尤為嚴重，因此盡量加大P，減少I，盡量不要加D。
　　5、模擬量輸入口干擾引起的，加磁環在電機輸入線和驅動器電源輸入線，需讓信號線遠離動力線。
　　步進行星減速機在使用過程中出現異常抖動的話，我們可以從上述幾點查找原因，并將問題解決，另外，在日常的使用管理過程中，一定要及時做好定期的維護保養，除此之外，還要通過確認它的負載慣量，力矩分析以及不同轉速是否存在過大，嘗試空載運行，如果空載運行可以正常，則減輕工作負載或更換更大市場容量的驅動器和電機。