伺服行星減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)原理「圖解」

　　伺服行星減速機(jī)由于結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，操作簡單，在現(xiàn)代各大工業(yè)行業(yè)中使用的比較頻繁，我們要想熟練使用該設(shè)備，不僅要了解設(shè)備的結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)等，還要熟知其運(yùn)行原理，下文以圖文的形式為大家介紹了伺服行星減速機(jī)的運(yùn)行原理，一起來看一下吧!

　　1、齒圈固定，太陽輪主動，行星架被動。

　　從演示中可以看出，此種組合為降速傳動，通常傳動比一般為2.5～5，轉(zhuǎn)向相同。

　　2、齒圈固定，行星架主動，太陽輪被動。

　　從演示中可以看出，此種組合為升速傳動，傳動比一般為0.2～0.4，轉(zhuǎn)向相同。

　　3、太陽輪固定，齒圈主動，行星架被動。

　　從演示中可以看出，此種組合為降速傳動，傳動比一般為1.25～1.67，轉(zhuǎn)向相同。

　　4、太陽輪固定，行星架主動，齒圈被動。

　　從演示中可以看出，此種組合為升速傳動，傳動比一般為0.6～0.8，轉(zhuǎn)向相同。

　　5、行星架固定，太陽輪主動，齒圈被動。

　　從演示中可以看出此種組合為降速傳動，傳動比一般為1.5～4，轉(zhuǎn)向相反。

　　6、行星架固定，齒圈主動，太陽輪被動。

　　從演示中可以看出此種組合為升速傳動，傳動比一般為0.25～0.67，轉(zhuǎn)向相反。

　　7、把三元件中任意兩元件結(jié)合為一體的情況：

　　當(dāng)把行星架和齒圈結(jié)合為一體作為主動件，太陽輪為被動件或者把太陽輪和行星架結(jié)合為一體作為主動件，齒圈作為被動件的運(yùn)動情況。

　　從演示中我們可以看出，行星齒輪間沒有相對運(yùn)動，作為一個整體運(yùn)轉(zhuǎn)，傳動比為1，轉(zhuǎn)向相同。汽車上常用此種組合方式組成直接檔。

　　8、三元件中任一元件為主動，其余的兩元件自由：

　　從分析中可知，伺服行星減速機(jī)的其余兩元件無確定的轉(zhuǎn)速輸出。第六種組合方式，由于升速較大，主被動件的轉(zhuǎn)向相反，在汽車上通常不用這種組合。其余的七種組合方式比較常用。